로봇 경량형 관절 모듈 _ SH-RI30-40-SO-XX-B
◼ 제품 특징
- 소형화 및 경량화
- 방수, 방진, 방폭 기능
- 견고함 및 고수명 사이클
- 높은 토크 밀도 및 낮은 코깅 토크
- 저소음 및 고정밀
◼ 제품 사양
- 기어비: 51 / 101
- 피크 토크: 3.3 / 4.8 N·m
- 평균 부하에서 허용되는 최대 토크: 2.3 / 3.3 N·m
- 정격 토크 (@ 2000RPM): 1.8 / 2.8 N·m
- 정격 속도 (정격토크의1/2 기준): 90 / 45 RPM
참고 자료
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